滑模控制技术以其强大的鲁棒性和对非线性系统的适应能力，在电力电子、电机驱动及自动化控制领域展现出卓越性能。通过本页面，您将深入探索2290个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，助力解决复杂工程问题。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能、激发创新灵感的宝贵资料。立即加入，...
本文将一种新型积分滑模面的滑模变结构控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制中。解决了传统PI 调节器直接转矩控制中对电机参数扰动，负载变化敏感，鲁棒性差等缺点。此外，为了保证满足广义滑模条件，减小抖振，
电磁和永磁组成的混合悬浮系统，悬浮能耗小，能够减少悬浮系统能量的损耗。本文建立了混合悬浮系统的数学模型，并采用了滑模控制器设计了混合悬浮控制系统，利用李亚普诺夫稳定性与极点配置结合的方法设计了
针对一类连续时间混沌系统，将滑模控制技术应用于混沌系统同步控制器的设计。分析了滑动模态的存在可达性,以及滑模控制器实现一类混沌同步的渐进稳定性。并对控制器性能进行了仿真,结果表明了其有效性和可行性。
单相电压型PWM 整流器用于电力机车辅助变流器的前端时，由于机车运行环境的恶劣和整流器本身的强非线性等特点给控制造成了很大的困难，而滑模变结构控制具有鲁棒性强、可靠性高的优点。因此本文提出了一种基于滑
本文提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。设计一滑模观测器，对永磁同步电机的转子位置角和转速进行实时在线估算，实现电机的闭环调速运行。仿真结果表明，本文提出的这种滑模观测器对系
针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制.pdf
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足