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数值算法/人工智能  滑模预测离散变结构控制

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性. ...

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学术论文  基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统.rar

高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型 ...

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技术书籍  滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作

·详细说明：滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作　sliding mode control 文件列表:   Sliding Mode Control. Utkin  .......\Sliding Mode Control. Utkin  .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf  .......\...

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电源技术  基于滑模变结构控制的Buck变换器

为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等特点。 ...

https://www.eeworm.com/dl/505/22613.html

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书籍源码  刘金琨著　《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码

刘金琨著　《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码

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电子书籍  滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作　sliding mode control

滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作　sliding mode control

https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/205948.html

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matlab例程  续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码

续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

https://www.eeworm.com/dl/665/211833.html

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系统设计方案  滑模变结构控制, 理论分析

滑模变结构控制, 理论分析

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matlab例程  滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一

滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一

https://www.eeworm.com/dl/665/325898.html

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matlab例程  滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二

滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二

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