📚 滑模观测器技术资料

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滑模观测器,作为一种先进的状态估计技术,在非线性系统控制中展现出卓越的鲁棒性和准确性。广泛应用于电机驱动、电力电子变换器及复杂工业自动化领域,为实现高精度控制提供了强有力的支持。通过本页面丰富的2321个资源,包括理论研究、设计实例与仿真模型等,无论是初学者还是资深工程师都能找到适合的学习材料和技术参考,助力您快速掌握并应用这一前沿技术于实际项目中。

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研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳...

📅 👤 weifan

本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制...

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