滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识,物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿越,从而产生颤动,即抖振问题。
滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码,非常实用,详尽;可以方便用来做自己的研究应用...
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👤 tianjinfan
基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动....
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👤 jennyzai
在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的...
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👤 kelimu
研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法,本文是utkin大师的杰作...
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👤 a673761058
刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第三版书籍兼源代码。...
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👤 艺术就是派大星