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曲线数据处理之滑动平均算法,主要讲述:曲线平滑。具体内容为:无论通过什么观测途径所得到的曲线数据,总不免有噪声。为了了解事物的变化规律,可以通过平滑处理消除噪声的干扰。观测曲线既有长周期的趋势性变化,也包括短周期的局部变化,在人们注重趋势性...

2015-05-13 120 滑块

摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系...

2013-11-02 72 滑块