滑块控件

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Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems

2019-07-24 1 滑块控件

想要设计结构简单且灵活的机器人手指？本资源提供一种基于曲柄滑块机构的欠驱动方案，有效提升抓取适应性与控制效率，适用于仿生机械手开发。

2026-03-03 3 滑块控件

涵盖曲柄滑块机构运动学分析的完整MATLAB实现，包含可直接运行的源代码，通过动态仿真展示机械结构运动特性，适合机械设计与仿真实践者参考。

2026-03-21 1 滑块控件

自适应扭转滑模控制：Lyapunov设计、方法及应用

2019-07-24 1 滑块控件

作为滑模控制的经典书籍，经受住了时间的考验，对于初学者，能够比较系统详细地阐述滑模控制思想与理论

2022-01-20 3 滑块控件

自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势

2013-12-01 34 滑块控件

控制器设计，主要为趋近律法等的变结构控制器介绍

2023-01-14 2 滑块控件

智能滑模变结构控制的交流伺服控制系统，仅提供参考

2023-02-05 5 滑块控件