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主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ S...

2024-12-06 7 滑动导航

曲线数据处理之滑动平均算法,主要讲述:曲线平滑。具体内容为:无论通过什么观测途径所得到的曲线数据,总不免有噪声。为了了解事物的变化规律,可以通过平滑处理消除噪声的干扰。观测曲线既有长周期的趋势性变化,也包括短周期的局部变化,在人们注重趋势性...

2015-05-13 120 滑动导航

想要设计结构简单且灵活的机器人手指?本资源提供一种基于曲柄滑块机构的欠驱动方案,有效提升抓取适应性与控制效率,适用于仿生机械手开发。

2026-03-03 3 滑动导航