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· 摘要：  设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控...

2024-07-13 9 滑动导航

机轮防滑刹车控制器是飞机防滑刹车系统的核心组成部分，高性能的防滑刹车控制器是飞机安全起飞和着陆的重要保障。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比，具有响应速度快、可实现先进的控制算法、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此，研...

2023-06-27 3 滑动导航

本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯...

2022-07-01 7 滑动导航