滑动器
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滑动器 热门资料
查看全部 500 份 →基于C6000的滑动窗口图像处理算法存储优化
片外存储器和片内存储器的数据传输是数字信号处理系统性能提升的瓶颈。针对图像处理中的滑动窗口类问题，该文提出一种有效的存储调度优化方法，分为3步：预取数据到快速局部存储器，减少冗余读入及数据传输和处理重
2024-01-30
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一种永磁同步电机滑模观测器的设计
针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波，且不产生信号相位差，并较传统的...
2024-01-21
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水下滑翔机器人控制系统设计与实现
本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，
2024-02-22
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