滑动功能

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滑行能力是客车重要性能之一。但目前采用的算法较为简化,计算值偏大,误导设计者,而且也无法解释客车滑行能力与其质量成正相关的原因。基于此,本文提出一种与实际情况更接近的仿真评估法,以期解决此问题

2024-04-04 8 滑动功能

采用滑块式直接欠驱动结构设计,实现手指灵活抓取与自适应变力控制。基于仿生学原理优化机械传动,提升操作精度与稳定性,适用于高精度机器人末端执行器开发。

2026-03-03 1 滑动功能