·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
·详细说明:嵌入式linux系统的网络编程(C++) 在ARM上实现视频会议此程序获得全国研究生电子大赛一等奖 压缩包内为全部源码,包括音频视频(H.264)socket部分 文件列表: 视频会议源码 ............\audio.h ............\audio_cap.cpp ............\audio_
上传时间: 2013-04-24
上传用户:caozhizhi
·详细说明:GSM的编解码C源码(使用Intel的IPP包)堪称效率最高。-GSM arranges decodes the c source code (to use intel the ipp package) to may be called the efficiency to be highest文件列表: GSMAMR ......\api ...
上传时间: 2013-07-31
上传用户:exxxds
陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
上传时间: 2013-07-16
上传用户:KIM66
·详细说明:H.264的参考源码。有很强的研究价值,可以运行于多种操作系统之上。-reference source code of h.264.it is worth studying .it can run many kinds of OS 文件列表: JM ..\bin ..\...\decoder.cfg ..\...\enco
上传时间: 2013-07-18
上传用户:pwcsoft
《C语言精彩编程百例》附书源码
上传时间: 2013-05-22
上传用户:zm7516678
·M68HC08及HCS08系列单片机bootloader引导程序源码/示例
标签: bootloader 08 M68 HCS
上传时间: 2013-04-24
上传用户:koulian
嵌入式支持系统uCOS-II vv2.8源码
上传时间: 2013-07-20
上传用户:heart_2007
·详细说明:3GPP中GSM的AMR编解码C源码和协议,包含8种不同速率的编解码方式
上传时间: 2013-06-26
上传用户:jiachuan666
力天电子所有dsp视频的源码,详细分章节贡献,希望有用
上传时间: 2013-07-26
上传用户:gaome