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查看全部 500 份 →本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
2014-08-30
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ADUC812单片机源代码,I2C源代码,AD源代码,DA源代码,EEPROM源代码.
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2013-12-23
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