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针对静止图像经整数小波变换(integer wavelet transform)后,各子带系数的幅值动态变化范围小,不利 于零树编码(embedded zerotree wavelet coding)的缺点,采用“从 1 开始的整数平方”...
2017-01-29
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如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散，本文从卡尔曼滤波原理出发，介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容，通过对渐消因子的推导及计算机仿真，给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较
2024-04-24
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