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查看全部 500 份 →仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...
2021-12-26
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仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20
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基于MATLAB的BP神经网络在清洁生产审核中的应用
·摘 要:BP网络模型的实现需要掌握计算机编程语言及较高的编程能力，这在一定程度上不利于神经网络技术的推广和使用，而MATLAB软件提供了一个现成的神经网络工具箱（NeuralNetworkToolbox，简称NNT）。运用MATLAB的神...
2024-05-30
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