本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模...

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机器人动力学建模

动力型锂电池智能管理系统的研究与开发

本文首先对锂离子电池内部的组成材料、化学工作原理及其相关电参数进行了分析研究，详细介绍了基于TL431 和PWM 脉冲电路的充电电路设计、基于R5421的锂离子电池充放电保护电路和基于电容飞渡电路的能量反馈型均衡电路的解决方法。并且确定了应用DSP 控制器TMS320LF2407A 的软件实现方案。...

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锂电池智能管理系统 TMS320LF2407A

电动汽车动力电池管理系统构成及功能概述

　随着电动汽车越来越多，在寻求对高能量密度、高安全性的电池之外，电池能量管理系统的重要性也日益提高。不同的动力电池具有不同的性质，即使是同一类型的电池性质也存在不一致性，在使用过程中会出现扩大化造成事故的可能发生。因此对动力电池系统进行有效的管理用以确保电动汽车的安全显得十分重要，同时也需要保证电池...

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电动汽车动力电池管理系统