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本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行品质.

2024-07-05 2 混合云

在点云处理中，我们通常需要知道两个面的夹角，这个小程序通过最小二乘拟合。求的两个面的夹角，供参考。

2015-09-29 67 混合云

点云预处理时，需要将.abs压缩格式转化为.asc格式，同时需要得到深度图像。本程序完成这一功能。这可是一般都不会拿出来的。

2014-12-06 51 混合云