采用单电流传感器的无刷伺服电机及力矩波动抑制方法.pdf
方波无刷直流电动机大多采用三相六拍控制方式,任意时刻两相导通,每60°电角度换相一次,从而产生步进式旋转磁场。若想产生的力矩保持恒定,定子磁场和转子磁场需提供120°梯形磁势波,才能相互作用产生恒定电磁力矩。这种理想状态是不可能的。通常反电动势波形的梯形平顶部分不足120°,由于绕组存在电感,电流存...
方波无刷直流电动机大多采用三相六拍控制方式,任意时刻两相导通,每60°电角度换相一次,从而产生步进式旋转磁场。若想产生的力矩保持恒定,定子磁场和转子磁场需提供120°梯形磁势波,才能相互作用产生恒定电磁力矩。这种理想状态是不可能的。通常反电动势波形的梯形平顶部分不足120°,由于绕组存在电感,电流存...
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