液压传动系统
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基于智能PI控制的多电机同步传动系统
·摘要:设计了一种智能PI 控制器,并用作多电机同步传动系统的同步转速控制器。智能PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了普通PI 控制系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在...