基于PDF单片机控制的电液速度伺服
以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系统.
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以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系统.
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·摘要: 本文设计了一种人体便携式自动输液器,它以DSP TMS320LF2407A芯片为控制核心,采用DG1蠕动泵,以步进电机作驱动,利用传感器监测输液过程中的气泡和流量,并具有电源管理功能.该便携式自动输液器具有成本低、功耗...
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