涡轮机械
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查看全部 500 份 →双MSP430单片机结构数字涡街流量计
涡街流量计因其介质适应性强，无可动部件，结构简单、使用寿命长等诸多优点，在许多行业得到了广泛的应用。而在低流速下，涡街测量就凸显出了它的不足，涡街信号的信噪比很低，有用信号几乎被噪声淹没。普通的涡街流量计采用模拟信号处理方法，在正常流量范围...
2014-12-01
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双MSP430单片机结构数字涡街流量计
涡街流量计主要存在着两个关键性问题：第一，易受噪声干扰。涡街流量计本质上是流体振动型流量计，因此它对外界振动、流体的流动状态特别敏感，如管道振动、管道流体的冲击力以及由于流体压力的变化、产生的随机脉动压力等，现场的干扰对流量测量产生很大的影...
2022-08-09
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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