消旋控制
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查看全部 500 份 →单片机控制数显消屏处理的探讨
在众多的数控、数显智能化器件中,很大一部分是没日没夜、长年累月地工作着的(如电力部门的智能路灯钟控器、干式变压器中的智能温控仪等),这样对数字显示部件尤其是能耗较大的LED数码管的使用寿命就有很大影响.本文运用单片机的软件处理,实现类似于微...
2024-09-08
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小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...
2022-09-22
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风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计
该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2022-03-16
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