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针对51系列单片机的特点,用面向对象的思维方法,构造一个基于非抢先式消息驱动机制的RTOS.具体阐述RTOS中消息的封装和消息队列、主循环、消息的获取和发送、定时处理以及核心管理模块的构成.

2025-02-03 7 消息格式