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本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯...

2022-07-01 7 海上导航

航海标绘仪是舰船导航系统中的重要配套设备之一，随着计算机技术的发展，智能化航海标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗、减少成本、提高可靠性。因此，对基于ARM及FPGA的智能数字化航海作业标绘台研究，就具有重要的理论意义及实用价值。...

2023-10-02 3 海上导航