测量节点

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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视...

2022-02-12 10 测量节点

应用51单片机为控制核心结合其他的器件设计了一种能连接于CAN总线上的智能节点。通过单片机控制CAN总线控制器SJA1000,并进一步通过CAN总线收发器PCA82C250,实现该智能节点与CAN总线的通信。此外通过对MCS-51单片机的I...

2014-01-14 135 测量节点

针对现有脉搏采集装置价格昂贵、体积大、灵活性和扩展性差等问题,提出采用集微处理器和RF功能于一体的CC2530作为脉搏感知节点的主控芯片。CC2530控制感知节点的信号采集、处理和发送,实现功耗管理和任务管理。实验结果表明,该设计的感知节点...

2014-07-03 59 测量节点