基于FPGA的超声波避障系统设计
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警....
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警....
设计了一种基于FPGA纯硬件方式实现方向滤波的指纹图像增强算法。设计采用寄存器传输级(RTL)硬件描述语言(Verilog HDL),利用时分复用和流水线处理等技术,完成了方向滤波指纹图像增强算法在FPGA上的实现。整个系统通过了Modelsim的仿真验证并在Terasic公司的DE2平台上完成了硬...
介绍了网络控制系统的基本概念,利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台,实现了对网络控制系统的实时仿真,并重点对控制器的算法进行了研究,给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证明,模糊PID可以很好地应用于网络控制。...
基于通用GPU并行计算技术,结合遥感图像数据融合处理特点,利用NVIDIA公司的CUDA编程框架,在其 GPU平台上对BROVEY变换和YIQ变换融合算法进行了并行研究与实现。实验结果表明,随着遥感图像融合算法的计算复杂度、融合处理的问题规模逐渐增加,GPU并行处理的加速性能优势也逐渐增大,GPU通...
传统空时自适应处理(STAP)算法不能抑制和导航信号同一方向的窄带干扰并且输出信干噪比不理想。针对此问题,本文提出了一种结合加权波束的改进STAP抗干扰算法。这种新的算法能有效地抑制窄带和宽带干扰,并提升了输出信干噪比(SINR)。 ...