📚 测距算法技术资料

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:...

📅 👤 waizhang

在通信系统中从多检错手段中,CRC是非常著名的一种。CRC-全称循环冗余校验是对数据块校验的一种高效的差错控制方法。在单片机通信系统设计过程中,当传输距离较远或是采用无线传输时,为了保证高效而无错地传输数据,必须对数据进行检错,从性能和成本上考虑,采用CRC校验算法远优于奇遇校验和算术和校验等方...

📅 👤 dongbaobao

生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做为载体,采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等,通过单片机LM3S615进行数据计算,实现了对待...

📅 👤 jackandlee

详细介绍了一种基于单片机实时语音播报、带有LED数码显示功能的脉冲反射式超声测距系统。利用AT89S51定时功能来计算超声波在媒质中的传播时间,进而计算出超声波在媒质中的传播距离。该仪器在工业控制、能源勘探、水利监测等领域具有广泛的应用,特别是在实时性要求比较高的领域具有更大的优势和更广阔的应用...

📅 👤 yiwen213

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