在某系统码相关测距中,每一个飞机的询问信号都可能会成为其他飞机的干扰。在有限的可用功率下,就需要一个可靠和高效的功率控制策略。纳什博弈(非合作博弈)理论是适合于功率控制问题的一种理论,是飞机在信噪比和功率利用之间选择一种均衡。文献[1]研究了这个问题的纳什博弈论策略,得到了一个非线性系统代数方程,并提出了一种定点迭代的功率控制算法。文中研究了一种新的基于牛顿迭代的功率控制策略来解决此类代数方程。仿真结果说明了牛顿迭代算法的效率明显提高。
上传时间: 2013-10-13
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节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一,为了降低节点成本,提高测距精度,提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作为硬件平台,在实验室与教学楼走廊进行了测距实验。实验结果表明,该测距系统可以达到较高的测距精度,能够为无线传感器网络的定位提供可靠的距离信息。
上传时间: 2015-01-02
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基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验 证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
上传时间: 2014-08-20
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matlab中实现DV-hop算法,无线传感网络定位算法中非测距的常用算法的简单仿真
上传时间: 2017-09-12
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在充分研究了超宽带无线传输技术特性的基础上, 对超宽带无线定位的原理进行了探讨。首先详细介绍了超宽带测距和定位的原理, 对超宽带定位的精度进行了仿真分析。然后, 针对超宽带 Ad Hoc 网络实际应用中节点数目比较多的情况, 引入了节点的相关性来提高超宽带的定位精度, 并进行了仿真分析。仿真结果显示了此算法在网络节点数比较多的情况下对定位精度有比较好的提高效果。
标签: UWB定位算法
上传时间: 2015-04-19
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matlab数学建模算法全收录 超清书签版
上传时间: 2013-05-15
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视频图像格式转换芯片的算法研究
上传时间: 2013-05-25
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相位式激光测距仪的改进设计
上传时间: 2013-05-28
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激光测距仪
标签: 激光测距仪
上传时间: 2013-06-20
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精通:VISUAL C++指纹模式识别系统算法及实现_0
上传时间: 2013-06-01
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