飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
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测试程序软件开发平台的实现讨论了测试程序软件设计平台的基本功能、组成和软件结构,并介绍了与测试系统和UUT有关的各控制模型或数据库的功能。在该平台基础上设计TPS可以显著减少软件设计工作量.
上传时间： 2013-10-28
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VB写的cmpp协议测试程序
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一个测试端口测试程序
上传时间： 2015-01-04
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lcd 测试程序
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研华数据采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730测试程序
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一个s3c44b0上的启动兼测试程序
上传时间： 2013-12-25
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LPC922 PWM测试程序，不能改周期
上传时间： 2013-12-12
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内存自动测试程序，用于上电自检
上传时间： 2014-01-17
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XmlHelper子文件夹：XML Helper类库及测试程序的所有源代码及可执行文件。
上传时间： 2015-01-18
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