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MPU6050的测试程序，融合加速度与角速度的传感器。
TM1638数码管C51测试程序，TM1638按键数码管模块 电路图，tm1638芯片数据手册
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C6678的SRIO测试程序，可以自循环，也可以两个DSP或者DSP与FPGA的SRIO互连。
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