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循环冗余码CRC 检验技术广泛应用于测控及通信领域。CRC 计算可以靠专用的硬件来实现, 但是对于低成本的微控制器系统, 在没有硬件支持下实现 CRC 检验,关键的问题就是如何通过软件 来完成CRC 计算,也就是 CRC 算法的问题。 这里将提供三种算法,它们稍有不同,一种适用于程序空间十...

📅 👤 VRMMO

经典算法,温故而知新,算是对喜欢研究算法的朋友的一个入门!...

📅 👤 qb1993225

本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明,改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量,提高关联...

📅 👤 ippler8

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