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流量控制系统（Flowcontrolsystem）是指以流量作为被控制量的反馈控制系统。流量是单位时间内通过管道的流体量。流量控制系统是一类重要的工业控制系统，广泛应用于各种工业部门。

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摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹...

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ATmega 128 智能机器人 控制系统设计

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