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针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
为研究逆变型分布式电源微网并网运行的小信号稳定性, 建立了完整的并网运行微网小信号动态模型, 主要包括2 个子模型: 网络及负荷小信号动态子模型和功率( 或电压) 、电流双环控制 逆变器小信号动态子模型
特点 精确度0.1%滿刻度 ±1位數 显示范围-1999-+1999位數 可显示与产生精密直流毫安電流,直流电压 盘面电位计直接设定,操作简易 尺寸小,稳定性高
信息化战争中要求部队拥有高性能可靠的作战指挥控制系统，随着多种设备的装备，指挥控制系统要求具有分布式的功能。通过对MVC 模式的分析讨论，提出一种分布式环境下基于MVC 模式的作战指挥系统框架
介绍在基于51 系列微控制器的分布式监控系统中，为满足系统的实时性要求，提高系统的稳定性和可靠性，将嵌人式实时操作系统卜口05一n用于微控制器软件设计，将系统各个功能模块划分成不同优先级
LabVIEW 是以数据流决定程序框图元素的执行顺序，但在某些程序框图中需要消除数据流的依赖性，这时可以考虑使用变量。LabVIEW 中的变量是程序框图中的元素，通过它可以在另一位置访问或存储数据。根据不同的变量类型，数据的实际位置也不一样...
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