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查看全部 500 份 →机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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基于和泰单片机的射频遥控器源码
一款使用和泰单片机的射频遥控器源码，没有原理图，但是可以看一下射频的编程思想。这是一款应用在自动卷帘门上管控马达的远程遥控，使用RF射频，距离能达到十米。
2025-04-13
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