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为提高基于小波变换的零水印算法抵抗图像旋转攻击的能力，提出一种抗旋转攻击的小波域零水印算法。对于旋转造成的几何攻击，可通过对数极坐标系将笛卡尔坐标系中的旋转变换转换为循环平移的性质，对于循环平移后的图
本文利用同轴传输线作传感器+测量油水混合介质的相位系数+研制了同轴线式相位法找水仪+从而得到油水混合介质的持水率,该仪器还实现了油井持水率以往难达到的连续测量+室内模拟井试验和初步现场试验看出本文提出
本文提出了一种新的过滤SYN 洪水攻击的方法。这种方法（故意丢弃过滤）通过观察客户的协议一致性行为判定客户的请求是否正常。它的主要思想是故意丢弃每个连接请求上的第一个SYN 数据包，后续
基于小波变换的数字水印技术是当前的一个研究热点。本文把扩频通信的理论和方法引入到小波域数字水印系统中，提高了数字水印的隐蔽性和稳健性。水印信号经过伪随机序列调制扩频后，结合人眼视觉系统的纹理掩蔽特性和
为准确识别数字媒体的版权，更好地提高半脆弱水印的透明性和鲁棒性，提出离散小波变换域中基于人眼视觉特性模型的特征参数及其表示方法，给出适用于一般变换域参数调整的量化中心极限定理，使得在动态量化过程中嵌入
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的