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· 摘要： 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制
照明产业持续推动电感性负载，令人困扰的是，其产生的电感抗与系统的电阻反向，会降低系统的效率，PFC得以解决上述问题。但PFC在初始充电时，将产生损坏系统中其他电路的涌浪电流，而透过热敏电阻的使用，可有效抑制涌浪电流，避免电路受到损坏。
为进一步拓宽雷达的工作频段，本文研究了多干扰的极化抑制问题，给出了一种在频域同时提取多干扰极化特征的方法，并根据这一方结构造了一种频域极化滤波器，使得频带互不重叠的多个干扰可以被有效滤髂，而不受极化度的限制，从而克服了以往极化滤波器只能处理...
激光测距是激光技术在军事上最早和最成熟的应用，自1961．年美国休斯飞机公司研制成功世界上第一台激光测距机之后，激光测距技术发展迅速。如今，它已经被广泛运用于军用领域和民用领域。为了进一步提高我国激光测距水平，研制更高性能激光测距机依然是我...
常用的实时数字信号处理的器件有可编程的数字信号处理(DSP)芯片(如AD系列、TI系列)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。在工程实践中,往往要求对信号处理要有高速性、实时性和灵活性,而已有的一些软件和硬件实现方式则...
本论文设计了一种基于FPGA的高速FIR数字滤波器,滤波器实现低通滤波,截止频率为1MHz,通带波纹小于1 dB,阻带最大衰减为-40 dB,输入输出数据为8位二进制,采样频率为10MHz。 论文首先简要介绍了数字滤波器的基本原理和线性FI...