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介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子,可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码
基于OpenCV的卡尔曼滤波实现物体跟踪的程序,VC下实现,在VC下运行需要OpenCV的支持。
这是一个关于应用声卡作为示波器的软件,可以测量0~5V,频率在20000HZ以下的交流信号。
通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准,与航天人共享
基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合,采用UK方法进行采样,获得系统中未知参数的辨识。
关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全,感兴趣的可以看一下
卡尔曼滤波非线性识别,土木工程 健康监测,损伤识别,
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