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一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合

2016-03-04 147 波卡舞

2014-01-07 187 波卡舞

这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。

2013-12-23 108 波卡舞

九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

2014-01-16 30 波卡舞

外国人写的卡尔曼滤波算法，a discrete Kalman filter

2016-10-16 173 波卡舞

一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。

2014-11-06 75 波卡舞

介绍卡尔曼滤波的经典教程，第二版。希望能对大家有所帮助

2017-03-02 139 波卡舞

是卡尔曼滤波算法的源代码，采用c语言实现。

2017-03-26 130 波卡舞