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卡尔曼滤波，我是从国外下载来得 ，大家看一下有什么问题，我不是很懂，最近正在做，有机会了和大家交流。
卡尔曼滤波算法实现，用于四轴飞行器姿态优化，结合MPU6050传感器数据提升角度测量精度，适用于嵌入式系统开发与运动控制场景。
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卡尔曼滤波，在matlab上实现，此为记事本文件，复制到matlab的M文件即可运行
解决磁罗盘校准中的误差问题，基于椭圆拟合的卡尔曼滤波方法提升方向精度，适用于导航与传感器融合开发。
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