基于单片机的电动智能超声波避障小车设计
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可...
波动技术深入探讨了信号在不同介质中的传播特性,是电子工程领域不可或缺的知识点。从电磁波到声波,波动理论广泛应用于通信、雷达、声纳及医疗成像等多个前沿科技领域。掌握波动原理不仅能够帮助工程师设计出更高效的天线系统或优化无线传输效率,还能促进新型传感器的研发。本页面汇集了200余份精选资源,涵盖基础教程...
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研究了视线环境下毫米波降雨衰减和信号起伏效应,为分析多径环境对雨衰和雨致信号起伏效应的影响提供了“比较标准”。基于粒子散射吸收理论,简述了雨衰机理,并通过仿真分析了现有雨哀工程模型的局限性,进而提出了一种修正特征衰减模型参数的方法,基于IT...
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【粒子群算法】->基于粒子群算法的声波测井岩心自动归位.pdf
本文提出了一种基于SOPC 片上可编程的全数字化步进电机控制系统,本系统是以 FPGA 为核心控制器件,将驱动逻辑功能模块和控制器成功地集成在FPGA 上实现,充分 发挥了硬件逻辑电路对数字信号高速的并行处理能力,可以使步进电机绕组电流...
采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑,确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨;最后就精确感