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前段时间，写了一个简单直接的 4510B bootloader 用来装载 uclinux 内核。在这篇文档 里，我将结合源代码介绍一下 4510 Bootloader 的实现和分析。源代码很简单很直接，希 望对初学的朋友有点帮助。也...

2016-05-14 59 波前迁移

两年前吧，在网上看到别人用C写的一个简单的U盘小偷源程序，确实很简单，因为没什么功能，也没什么错误检测。因为自己需要（当然是干坏事了^_^，不过不是什么伤天害理的坏事），也就简单的编译了那个小程序。 后来想起这个东东，就自己亲手用VC++...

2014-01-22 67 波前迁移

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在...

2013-10-28 134 波前迁移

研究了视线环境下毫米波降雨衰减和信号起伏效应，为分析多径环境对雨衰和雨致信号起伏效应的影响提供了“比较标准”。基于粒子散射吸收理论，简述了雨衰机理，并通过仿真分析了现有雨哀工程模型的局限性，进而提出了一种修正特征衰减模型参数的方法，基于IT...

2022-06-20 2 波前迁移