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2017-08-11 191 波前迁移

介绍了一种ADC匹配方法 其中涉及选型和中心频率的评估 从而高效的使用ADC

2025-05-31 4 波前迁移

针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 波前迁移