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查看全部 500 份 →基于图的机器人路径规划蚂蚁算法
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2022-03-10
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三维分形变形中IFSP的规范形式算法
考虑原始概率向量定义三维IFSP 的规范形式,并给出了相应规范变换计算的定理证明。运用到三维分形变形的实例表明了该算法研究的必要性,使得变形过程保持了仿射不变性,进一步充实了三维变形理论,为其发展及应
2024-02-25
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在轨运行卫星的智能规划调度算法
在轨卫星的智能规划可以归结为资源受限的实时规划和调度问题，由于此类问题的规模大，实时性要求强，通常的解法很难满足应用要求。本文针对该问题的特点，建立了问题的数学模型，包括知识表示、目标函数等。
2024-03-04
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