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查看全部 500 份 →自治水下机器人的局部规划方法
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
2024-05-10
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这是一个分治法应用的又一个例子,利用分治技术,做大整数乘法,尤其是几百位数以上的乘法,比一般的方法快很多,仅次于快速傅立叶变换.
这是一个分治法应用的又一个例子,利用分治技术,做大整数乘法,尤其是几百位数以上的乘法,比一般的方法快很多,仅次于快速傅立叶变换.
2013-11-26
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