甘蔗收割机液压系统最优控制规律的设计
甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路，最优控制系统采用微分方程和状态方程描述，从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理，找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨
2024-04-16
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