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取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用...

2017-05-05 3 法律法规

集成电路的VLSI物理设计在20世纪80年代和90年代经历了爆炸性的发展。 研究人员提出了许多基本技术,并在商业工具中实施,但仅在该领域专家的简短会议出版物中进行了描述。 在2000年代,学术界和工业界的研究人员开始关注基本技术的比较评估,...

2021-11-06 11 法律法规

文本分类是文本数据挖掘中一个非常重要的技术,已经被广泛地应用于信息管理、搜索引擎、推荐系统等多个领域。现有的文本分类方法,大多是基于向量空间模型的算法。这些算法很难适用于大规模的文本数据

2024-02-25 2 法律法规