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本压缩包内有三个遗传算法文件，其详细文件名都以注释方式在文件内注明，分别为：基于基本遗传算法的函数最优化任意随机交叉父体、基于基本遗传算法的函数最优化、基于基本遗传算法的自适应遗传优化算法函数最优化
2013-12-26
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本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...
2014-12-22
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