基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
汽轮机作为高效能量转换装置,在电力、化工及船舶推进等领域发挥着不可替代的作用。通过蒸汽驱动,实现热能向机械能的转化,是现代工业中不可或缺的关键设备之一。本页面汇集了7个精选汽轮机相关资源,涵盖设计原理、性能优化及故障诊断等多方面内容,旨在为电子工程师提供全面深入的技术支持与学习资料,助力您掌握汽轮机...
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影响水轮机使用寿命与性能的一个主要问题是空化空蚀现象,通过声信号检测空化是空化空蚀研究的重要领域,其中主要的难题是确定不同空化程度时声信号的特征。在轴流转桨式水轮机模型空化试验中,用宽频传感器测
本文介绍了水轮发电机定子绕组接地查找的几种方法,其中主要介绍了有别于传统方法的差动保护原理法,并对实现此方法的使用仪器提出了改进办法。实践证明,差动保护原理法在解决实际问题中是极为有效的,另外该方法也
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