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近年来，作为大型称重计量设备的汽车衡越来越广泛地应用于工矿企业、交通运输、港口、仓库等各个部门。随着经济的发展，运输车辆类型不断增多，装载能力不断提高，这就对汽车衡的承载能力提出了更高的要求[1]。

2024-05-16 2 汽车衡

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

2026-02-10 2 汽车衡

基于STM32的自平衡小车程序，采用PID控制算法实现稳定运动，结合陀螺仪数据实时调整姿态。支持多种传感器融合与电机驱动逻辑，适用于嵌入式开发与机器人项目实践。

2026-02-25 2 汽车衡

基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。

2016-07-22 1 汽车衡