飞思卡尔杯智能汽车竞赛清华大学三角洲队基于路径记忆的最佳赛车控制算法程序
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这个用于汽车通讯控制的程序,可对汽车进行转向,灯光前后监视等....
本汽车远近光灯智能控制系统分为远光灯和近光灯光强检测部分、汽车环境光强检测并自动调光部分、时钟检测智能开启灯光部分、液晶显示远近光灯亮灭情况部分、主动按键自由控制部分。整个系统主要以模拟电路为主,配合数字电路控制,全系统通过AT89S52单片机进行全局控制,利用光敏电阻进行可靠的可见光光强检测。通过...
摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM...
在多功能接口实验与开发平台上模拟汽车行驶控制系统,用编写的程序进行控制。4个前进挡和一个前进挡,状态分别用LED灯显示。用8255A控制小车行进,AD0809模拟油门。有由程序语言编写的相应控制界面(VC语言)。...