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本代码可以求解混沌系统lorenz方程。以及rossler方程等的求解。
求解lyapunov指数,其中包含c-c算法，g-p算法
Matlab求解方程， 一个小小算例
该理论力学求解器可直观的演示、分析并求解理论力学题目。
关于约束非线性规划的求解器，可用于学习和实际问题求解。
追赶法解求解方程组
求解数独问题, 能精确快速求解数独, 是用回溯法求的.
应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解，同样也是求解机器人模型的论文
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